Coordinated Dynamics Control of a Free-Floating Dual-arm Space Robot

机译：自由浮动双臂空间机器人的协调动力学控制

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Zhen Guo; Congqing Wang; Hongcai Zhao;
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年度 2010
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1. Coordinated Dynamics Control of a Free-Floating Dual-arm Space Robot [J] . Hongcai Zhao, Congqing Wang, Zhen Guo Modern Applied Science . 2010,第5期

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